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2023-04-20 17:21

阿尔忒弥斯,一个会踢足球的人形机器人,已经准备好上场了

(路透社)-梅西要小心了。阿尔忒弥斯在这里。

ARTEMIS高4英尺8英寸(142厘米),重85磅(38公斤),是加州大学洛杉矶分校(UCLA)机械工程师开发的首个同类机器人,现已准备好投入比赛。

ARTEMIS是“增强机动性和提高稳定性的先进机器人技术”的缩写,它采用了尖端技术,可以在遭受沉重的踢踢和推搡时保持平衡,承受住扔向它的物体,并且能够奔跑。但最让阿尔忒弥斯与众不同的是它踢球的能力。

“如果你的机器人甚至不能踢一场足球,你怎么能把这些机器人用于更重要的事情,比如拯救人们的生命?”加州大学洛杉矶分校机械和航空航天工程教授、机器人和机械实验室(RoMeLa)主任丹尼斯·洪(Dennis Hong)说,ARTEMIS就是由他开发的。

洪说,用于足球机器人的技术也被用于消防和救灾等其他应用。

虽然ARTEMIS可能不会出现在下一届世界杯上,但洪的团队将于7月在法国波尔多举行的机器人世界杯上展示其全部足球能力。

这款机器人的主要创新之处在于,工程师们为其定制了执行器——由能量产生运动的装置——使其表现得像生物肌肉。它们是弹性的、力控制的,而不是大多数机器人拥有的刚性的、位置控制的驱动器。

ARTEMIS的执行器也是独一无二的,因为它们是电驱动的,而不是由液压系统控制的。这意味着它更安静,运行更高效,同时也更清洁,因为液压系统是出了名的泄漏流体。

罗梅拉大学的学生贾斯汀·全表示,他的个人目标是设计出改善人们生活的机器人。

他说:“看到这些机器人帮助把机器人技术推向一个新的水平,真的很有意义,因为你会觉得,哦,梦想越来越近了。”

(Jorge Garcia和Alan Devall报道;撰稿人:高乔西;索纳利·保罗编辑)